1968年
早稲田大学理工学部 建築学科大学院修士課程へ進学。
太平洋大学でサンフランシスコへ渡り、初めて外国の街角で歌い音楽活動を開始。（アメリカ）
1970年
早稲田大学理工学部都市計画博士課程進学。
1971年
都市にふれあいを求めて、日比谷公園で、第一回目の野外コンサートを開催。
1972年
文化大革命で激動する中国各地を歴訪（中国）
1973年
博士課程終了。都市計画家として独立すると共に、世界の街角コンサート活動に本格的に取り組む。
東海大学工学部建築学科講師として教鞭をとる。
1976年
日比谷公園から生まれた歌「四季の歌」シングルレコード発売
インド・バングラデシュでコンサート。大地とともに生きる人々と出会う。（インド）
1980年
カンボジア難民キャンプでコンサート開催（カンボジア）
1981年
ニューヨーク国連本部にて 「地球歌の日コンサート」（アメリカ）
文化庁より芸術祭優秀賞を授与される。
1983年
インド国際芸術協会の招きでカルカッタ国立劇場でコンサート（インド）
マザーテレサ女史平和会見（インド）
1984年
親友 植村直己追悼のためアラスカコンサート（アラスカ）
1985年
アフリカ難民キャンプでコンサート（ジンバブエ）
つくば博 ’85 国連1万人平和コンサート
1986年
移民の人々のためにアマゾンでコンサート（ブラジル）
札幌・瀋陽友好都市五周年記念コンサート（中国・瀋陽）
1988年
東京ドーム5万人コンサート
富士山頂 「地球歌の日コンサート」全国から500名が参加
1990年
日本ユネスコ協会連盟「中国残留孤児奨学募金」にジャッキー・チェンと共に協力
ソ連国際音楽祭に日本人代表として出演（ソ連）
1991年
ゴルバチョフ大統領を迎えWORLD CHILDLEN FESTIVALの音楽監督（代々木オリンピック体育館）
1992年
エチオピア国立劇場で難民救済コンサート（エチオピア）
日中国交正常化20周年記念 北京市21世紀劇場コンサート（中国）
1993年
環境保護を訴え、南極で人類初のコンサートを開催（南極）
1995年
北京市21世紀劇場で日中友好コンサート、北京TV生放送（中国）
大阪フェスティバルホール神戸復興チャリティーコンサート
1997年
長崎浦上天主堂 「地球歌の日’97 in 長崎」
NHKテレビ 「北の大地の詩」 演奏：札幌交響楽団
1998年
5・15沖縄復帰記念平和コンサート（沖縄武道館）
1999年
アマゾン移民70周年コンサート（ブラジル/マナウスオペラハウス）
2000年
日本武道館単独コンサート。スーダン国立劇場コンサート（スーダン）
貧困に苦しむ北朝鮮を訪問、孤児院でコンサート（北朝鮮）
2002年
早稲田大学創立125周年コンサート（大隈講堂）
野口雨情生誕120周年コンサート（水戸県民会館）
2003年
ミュージカル「TWINS」アステカ役で出演（共演：淡路恵子）
阿久悠プロデュース「翔歌コンサート」（PARCO劇場）
2005年
皇后陛下を迎えて、映画「マザーテレサ」プレミアムステージ
愛・地球博「ふるさと日本を歌おう」スペシャルコンサート（万博会場）
テレビ朝日「ドスペ！歌謡祭」出演
2006年
「菅原やすのりが歌い、山本富士子が語る」〜日本の心、雨情のこころ〜公演
New Yorkヒルトンホテル Annual Dinner Show（アメリカ）
2007年
日中友好35周年記念、世界遺産「万里の長城コンサート」（中国）
2009年
音楽活動40周年記念ドラマティックリサイタル（中野サンプラザ）
日中友好37周年記念、雲南省少数民族コンサート（中国）
2010年
「四季の歌ふるさと大連コンサート」（中国）
2011年
日本インドネシア友好『ブンガワンソロ』コンサート（インドネシア）
被災地救援・仮設住宅慰問コンサート「歌声キャラバン」開始
宮城県南三陸町から世界へ！ 「地球歌の日フェスティバル」
日本復興ソング「日本よいとこ お祭り音頭」発売
2012年
第一回 「地球歌の日コンサート in 東京・平和の森公園」
被災地植樹祭 ＆ 歌声キャラバンコンサート（宮城県南三陸町/東松島市）
2013年
第二回 「地球歌の日コンサート in 東京・平和の森公園」
日比谷野音90周年記念「菅原やすのりコンサート」（日比谷野外大音楽堂）
被災地植樹祭 ＆ 歌声キャラバンコンサート（宮城県南三陸町/東松島市）
音楽活動45周年記念出版「生きる-父さんの言葉-」発売（著：菅原やすのり）
石井幹子プロデュース「創エネあかりパーク」グランドフェスタコンサート（上野公園）
2014年
2月、ニューシングル「父さんの言葉」発売
「アウト×デラックス」（フジテレビ）出演
日本の名曲「人生、歌がある」（BS朝日）出演
9月、ニューアルバム「生きる〜父さんの言葉〜」発売（語り：三田佳子）
2015年
8月8日 「地球歌の日コンサート2015」開催予定
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